Le GR®653 traverse 10 départements dont la Haute-Garonne sur 140km. Cette étape de la Via Tolosana arrive à Toulouse par le canal du Midi et les plaines et coteaux du Lauragais.
Au départ d'Arles, la Via Tolosana ou Via Arletanensis progresse en direction du tombeau de l'Apôtre Jacques le Majeur. Cette voie historique évolue dans un vaste écrin paysager, agrémenté d'un riche patrimoine architectural.

Communes traversées : Revel, Saint-Félix-Lauragais, Les Cassés, Saint-Paulet, Soupex, Montmaur, Airoux, Montferrand, Labastide-d'Anjou, Avignonet-Lauragais, Villefranche-de-Lauragais, Montgaillard-Lauragais, Villenouvelle, Mauremont, Baziège, Montgiscard, Ayguesvives, Montbrun-Lauragais, Corronsac, Rebigue, Mervilla, Auzeville-Tolosane, Pechbusque, Toulouse, Ramonville-Saint-Agne, Blagnac, Beauzelle, Cornebarrieu, Colomiers, Pibrac, Lasserre-Pradère, Brax, Léguevin
De la Camargue à Toulouse, le GR®653 suit d'abord la Voie domitienne, ancienne voie romaine, puis s'engage dans le piémont du Haut-Languedoc.
Il arrive à Toulouse par le canal du Midi et les plaines et coteaux du Lauragais. Après Toulouse, le GR653 traverse la Gascogne, le Nord de la Bigorre et le Béarn. Il s'engage ensuite dans la vallée d'Aspe pour entrer en Aragon, en Espagne, et rejoindre le "Camino frances" à Puente-la-Reina.